《电磁场理论》复习要点与阶段划分

《电磁场理论》复习要点与阶段划分

第一章 矢量分析

  • 矢量定义,单位矢量 ei=AA\vec{e}_i = \frac{\vec{A}}{|A|},常矢量概念,矢量加减法
  • 矢量点积:AB=ABcosθ\vec{A} \cdot \vec{B} = AB \cos \theta,矢量叉积 A×B=enABsinθ\vec{A} \times \vec{B} = \vec{e}_n \cdot AB \sin \theta
  • 三种常用坐标系统
    • 直角坐标,柱面坐标,球面坐标
    • 坐标变量,位置矢量,坐标单位矢量
    • 长度元,面积元,体积元表示
    • ex\vec{e}_x ey\vec{e}_y ez\vec{e}_z
    • r=exx+eyy+ezz\vec{r} = \vec{e}_x x + \vec{e}_y y + \vec{e}_z z
    • dr=exdx+eydy+ezdzd\vec{r} = \vec{e}_x dx + \vec{e}_y dy + \vec{e}_z dz
    • r=eρρ+ezz\vec{r} = \vec{e}_\rho \rho + \vec{e}_z z
    • dr=eρdρ+eϕρdϕ+ezdzd\vec{r} = \vec{e}_\rho d\rho + \vec{e}_\phi \rho d\phi + \vec{e}_z dz
    • r=err\vec{r} = \vec{e}_r r
    • dr=erdr+eθrdθ+eϕrsinθdϕd\vec{r} = \vec{e}_r dr + \vec{e}_\theta r d\theta + \vec{e}_\phi r \sin \theta d\phi
  • 方向导数,梯度的物理含义,性质,计算及其坐标表示

u={exux+eyuy+ezuzeρuρ+eϕ1ρuϕ+ezuzerur+eθ1ruθ+eϕ1rsinθuϕ\nabla u = \left\{ \begin{array}{l} \vec{e}_x \frac{\partial u}{\partial x} + \vec{e}_y \frac{\partial u}{\partial y} + \vec{e}_z \frac{\partial u}{\partial z} \\ \vec{e}_\rho \frac{\partial u}{\partial \rho} + \vec{e}_\phi \frac{1}{\rho} \frac{\partial u}{\partial \phi} + \vec{e}_z \frac{\partial u}{\partial z} \\ \vec{e}_r \frac{\partial u}{\partial r} + \vec{e}_\theta \frac{1}{r} \frac{\partial u}{\partial \theta} + \vec{e}_\phi \frac{1}{r \sin \theta} \frac{\partial u}{\partial \phi} \end{array}\right.

ul=ue0\frac{\partial u}{\partial l} = \nabla u \cdot \vec{e}_0e0\vec{e}_0ll 方向的单位矢量

  • 矢量散度量,微观定义,性质,计算

F=limΔV0SFdSΔV\nabla \cdot \vec{F} = \lim_{\Delta V \to 0} \frac{\oint_S \vec{F} \cdot d\vec{S}}{\Delta V}

F={Fxx+Fyy+Fzz1ρρ(ρFρ)+1ρFϕϕ+Fzz1r2r(r2Fr)+1rsinθθ(sinθFθ)+1rsinθFϕϕ\nabla \cdot \vec{F} = \left\{ \begin{array}{l} \frac{\partial F_x}{\partial x} + \frac{\partial F_y}{\partial y} + \frac{\partial F_z}{\partial z} \\ \frac{1}{\rho} \frac{\partial}{\partial \rho} (\rho F_\rho) + \frac{1}{\rho} \frac{\partial F_\phi}{\partial \phi} + \frac{\partial F_z}{\partial z} \\ \frac{1}{r^2} \frac{\partial}{\partial r} (r^2 F_r) + \frac{1}{r \sin \theta} \frac{\partial}{\partial \theta} (\sin \theta F_\theta) + \frac{1}{r \sin \theta} \frac{\partial F_\phi}{\partial \phi} \end{array}\right.

  • 矢量旋度的环流,微观定义,性质与计算
    • 环流:Γ=LFdl\Gamma = \oint_L \vec{F} \cdot d\vec{l}
    • ×F=limΔS0LFdlΔS\nabla \times \vec{F} = \lim_{\Delta S \to 0} \frac{\oint_L \vec{F} \cdot d\vec{l}}{\Delta S}
    • 环流面积度及其与旋度的关系
    • γ0enF=limΔS0LFdlΔS=en×F\gamma_0 \vec{e}_n \vec{F} = \lim_{\Delta S \to 0} \frac{\oint_L \vec{F} \cdot d\vec{l}}{\Delta S} = \vec{e}_n \cdot \nabla \times \vec{F}en\vec{e}_nΔS\Delta S 的法向方向

×F=exeyezxyzFxFyFz\nabla \times \vec{F} = \left| \begin{array}{ccc} \vec{e}_x & \vec{e}_y & \vec{e}_z \\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z} \\ F_x & F_y & F_z \end{array} \right|

  • 矢量场,标量场定义及其性质
  • 高斯散度定理

有限区域V内,任一矢量场由其散度、旋度与边界条件唯一确定

第二章 电磁场的基本知识

  • 电流定义:i=dqdti = \frac{dq}{dt}

  • 电荷守恒定律:SJdS=ddtVρdV\oint_S \vec{J} \cdot d\vec{S} = - \frac{d}{dt}\int_V \rho \cdot dV

  • 电流连续性方程:V(J+ρt)dV=0\int_V (\nabla \cdot \vec{J} + \frac{\partial \rho}{\partial t}) dV = 0J+ρt=0\nabla \cdot \vec{J} + \frac{\partial \rho}{\partial t} = 0

  • 对于恒定电流:J=0\nabla \cdot \vec{J} = 0, ρt=0\frac{\partial \rho}{\partial t} = 0(但 dρdt0\frac{d\rho}{dt} \neq 0

  • 库仑定律:F12=q1q24πε0R2eR\vec{F}_{12} = \frac{q_1 q_2}{4\pi \varepsilon_0 R^2} \vec{e}_R, eR:R=r2r1\vec{e}_R: R = \vec{r}_2 - \vec{r}_1

  • 电场强度 E(r)=14πε0Vrrrr3ρ(r)dV\vec{E}(\vec{r}) = \frac{1}{4\pi \varepsilon_0} \int_V \frac{\vec{r} - \vec{r}'}{|\vec{r} - \vec{r}'|^3} \rho(\vec{r}') dV'(真空中)

  • 静电场的散度与高斯定理:E=ρε0\nabla \cdot \vec{E} = \frac{\rho}{\varepsilon_0}; SEdS=1ε0VρdV\oint_S \vec{E} \cdot d\vec{S} = \frac{1}{\varepsilon_0}\int_V \rho dV

  • 静电场的旋度与环路定理:×E=0\nabla \times \vec{E} = 0, CEdl=0\oint_C \vec{E} \cdot d\vec{l} = 0(保守场)

  • 恒定磁场的安培力定律:F12=μ04πC1C2I1dl1×(I2dl2×eR)R2\vec{F}_{12} = \frac{\mu_0}{4\pi} \int_{C_1} \int_{C_2} \frac{I_1 d\vec{l}_1 \times (I_2 d\vec{l}_2 \times \vec{e}_R)}{R^2}

  • 磁感应强度:B=μ04πVJ(r)×(rr)rr3dV\vec{B} = \frac{\mu_0}{4\pi} \int_V \frac{\vec{J}(\vec{r}') \times (\vec{r} - \vec{r}')}{|\vec{r} - \vec{r}'|^3} dV'

  • 恒定磁场的散度与旋度
    {B=0SBdS=0\begin{cases} \nabla \cdot \vec{B} = 0 \\ \oint_S \vec{B} \cdot d\vec{S} = 0 \end{cases}
    {×B=μ0JCBdl=μ0I\begin{cases} \nabla \times \vec{B} = \mu_0 \vec{J} \\ \oint_C \vec{B} \cdot d\vec{l} = \mu_0 I \end{cases}

  • 电介质的极化及其发生的微观物理现象
    D=ε0E+P\vec{D} = \varepsilon_0 \vec{E} + \vec{P}, ρp=P\rho_p = - \nabla \cdot \vec{P}, σzp=nP\sigma_{zp} = \vec{n} \cdot \vec{P}
    D=εED=ρ\vec{D} = \varepsilon \vec{E} \Rightarrow \nabla \cdot \vec{D} = \rho, SDdS=q\oint_S \vec{D} \cdot d\vec{S} = q

  • 磁介质的磁化及其发生的微观物理现象
    H=Bμ0M\vec{H} = \frac{\vec{B}}{\mu_0} - \vec{M}, Jm=×M\vec{J}_m = \nabla \times \vec{M} JSM=M×en\vec{J}_{SM} = \vec{M} \times \vec{e}_n
    B=μH×H=J\vec{B} = \mu \vec{H} \Rightarrow \nabla \times \vec{H} = \vec{J}, CHdl=I\oint_C \vec{H} \cdot d\vec{l} = I

  • 导电媒质:
    欧姆定�� J=σE\vec{J} = \sigma \vec{E}, 焦耳定律 P=VJEdV\vec{P} = \int_V \vec{J} \cdot \vec{E} dV

  • 法拉第电磁感应定律:(注意与有旋电场假设的区别)
    ein=ddtSBdS=CEindle_{in} = - \frac{d}{dt} \int_S \vec{B} \cdot d\vec{S} = \oint_C \vec{E}_{in} \cdot d\vec{l}(与回路C存在与否无关)

  • 位移电流(与传导电流区别?)
    Jd=Dt\vec{J_d} = \frac{\partial \vec{D}}{\partial t}

  • 麦克斯韦方程组(丰富的内涵,引入了位移电流,有追电磁波道)

  • 边界条件
    en×(H1H2)=Js\vec{e_n} \times (\vec{H_1} - \vec{H_2}) = \vec{J_s}
    en×(E1E2)=0\vec{e_n} \times (\vec{E_1} - \vec{E_2}) = 0
    en(B1B2)=0\vec{e_n} \cdot (\vec{B_1} - \vec{B_2}) = 0
    en(D1D2)=ρs\vec{e_n} \cdot (\vec{D_1} - \vec{D_2}) = \rho_s

理想介质分界面,理想导体分界面 → 推导,应用。

第三章 静态电磁场

  • 静电场满足的基本方程及边界条件:D=ρ\nabla \cdot \vec{D} = \rho, ×E=0\nabla \times \vec{E} = 0

  • 静电场的电位函数 E=ϕ\vec{E} = - \nabla \phiϕ\phi表示未知,为什么要负号?)

  • 电位满足的方程及边界条件:
    2ϕ=ρε\nabla^2 \phi = - \frac{\rho}{\varepsilon}, ϕ1=ϕ2\phi_1 = \phi_2, ε1ϕ1n+ε2ϕ2n=ρs- \varepsilon_1 \frac{\partial \phi_1}{\partial n} + \varepsilon_2 \frac{\partial \phi_2}{\partial n} = - \rho_s

  • PQEdl=ϕ(P)ϕ(Q)\int_P^Q \vec{E} \cdot d\vec{l} = \phi(P) - \phi(Q), Edl=ϕdl=dϕ\vec{E} \cdot d\vec{l} = - \nabla \phi \cdot d\vec{l} = - d\phi

  • 电容的两种计算方法(C=qUC = \frac{q}{U}

  • 静电场能量两种计算方法:We=12CU2W_e = \frac{1}{2} C U^2, We=12VEDdV=12VρϕdVW_e = \frac{1}{2} \int_V \vec{E} \cdot \vec{D} dV = \frac{1}{2} \int_V \rho \phi dV

对偶,比较学习

  • 恒定磁场满足的基本方程及边界条件:B=0\nabla \cdot \vec{B} = 0, ×H=J\nabla \times \vec{H} = \vec{J}

  • 恒定磁场的矢量磁位:B=×A\vec{B} = \nabla \times \vec{A}A\vec{A}表示未知?),为什么要旋度表述? 2A=μJ\rightarrow \nabla^2 \vec{A} = - \mu \vec{J}

  • 矢量磁位满足的方程及边界条件:
    2A=μJ\nabla^2 \vec{A} = - \mu \vec{J}, A1=A2\vec{A_1} = \vec{A_2}, en×(1μ1×A11μ2×A2)=Js\vec{e_n} \times (\frac{1}{\mu_1} \nabla \times \vec{A_1} - \frac{1}{\mu_2} \nabla \times \vec{A_2}) = \vec{J_s}

  • 标势表述的磁矢位:H=ϕm\vec{H} = - \nabla \phi_m, 2ϕm=0\nabla^2 \phi_m = 0, ϕm1=ϕm2\phi_{m1} = \phi_{m2}, μ1ϕm1n=μ2ϕm2n\mu_1 \frac{\partial \phi_{m1}}{\partial n} = \mu_2 \frac{\partial \phi_{m2}}{\partial n}

  • 电感的两种计算方法(L=ΦIL = \frac{\Phi}{I}, Wm=12LI2W_m = \frac{1}{2} L I^2
    气隙很重要

  • 恒定磁场能量两种计算方法:Wm=12LI2W_m = \frac{1}{2} L I^2, Wm=12VBHdV=12VJAdVW_m = \frac{1}{2} \int_V \vec{B} \cdot \vec{H} dV = \frac{1}{2} \int_V \vec{J} \cdot \vec{A} dV

  • 通过矢量磁位 Φ=SBdS=S×AdS=CAdl\Phi = \oint_S \vec{B} \cdot d\vec{S} = \oint_S \nabla \times \vec{A} \cdot d\vec{S} = \oint_C \vec{A} \cdot d\vec{l}

  • 恒定电场(与稳电场区别,有限制在有限件S区域)J=σE\vec{J}=\sigma\vec{E}

  • 恒定电场满足的基本方程及边界条件
    J=0\nabla\cdot\vec{J}=0 ×E=0\nabla\times\vec{E}=0 en(J1J2)=0\vec{e}_n\cdot(\vec{J}_1-\vec{J}_2)=0 en×(E1E2)=0\vec{e}_n\times(\vec{E}_1-\vec{E}_2)=0

  • 恒定电场在函数定义、满足的方程及其边界条件
    E=φ\vec{E}=-\nabla\varphi, 2φ=0\nabla^2\varphi=0, φ1=φ2\varphi_1=\varphi_2, σ1φn=σ2φn\sigma_1\frac{\partial\varphi}{\partial n}=\sigma_2\frac{\partial\varphi}{\partial n}

  • 三类边界问题的边界条件:φS\varphi|_S; φnS\frac{\partial\varphi}{\partial n}|_S; φnS1+φS2\frac{\partial\varphi}{\partial n}|_{S_1}+\varphi|_{S_2}, (S1+S2=S)(S_1+S_2=S)

  • 唯一性定理:场域V的边界面S上给定φ\varphiφn\frac{\partial\varphi}{\partial n}的值,则泊松方程或拉普拉斯方程在V内具有唯一解

  • 镜像原理法(理心法则、三要素、手镜像原理)

  • 典型问题的镜像法:接地导体平面,接地导体球(球内、球外)不接地导体球,正交坐标系的半无限大接地导体平面

  • 分离变量法基本原理(理心基础,在第七章矩形波导与谐振腔中的应用)

第四章 时变电磁场

  • 无源区域电磁场所满足的波动方程:
    由Maxwell Equation \Longrightarrow 2Eμε2Et2=0\nabla^2\vec{E}-\mu\varepsilon\frac{\partial^2\vec{E}}{\partial t^2}=0, 2Hμε2Ht2=0\nabla^2\vec{H}-\mu\varepsilon\frac{\partial^2\vec{H}}{\partial t^2}=0
  • 双位势数法(简化求解区域时变电磁场的求解)
    B=×A\vec{B}=\nabla\times\vec{A}
    E+At=φ\vec{E}+\frac{\partial\vec{A}}{\partial t}=-\nabla\varphi
    洛伦兹规范
    \Longrightarrow
    {2Aμε2At2=μJ2φμε2φt2=ρε\begin{cases} \nabla^2\vec{A}-\mu\varepsilon\frac{\partial^2\vec{A}}{\partial t^2}=-\mu\vec{J} \\ \nabla^2\varphi-\mu\varepsilon\frac{\partial^2\varphi}{\partial t^2}=-\frac{\rho}{\varepsilon} \end{cases}
    达朗贝尔方程
    (为什么?)
  • 时变电磁场能量及能量守恒定律
    W=We+Wm=12ED+12HBW=W_e+W_m=\frac{1}{2}\vec{E}\cdot\vec{D}+\frac{1}{2}\vec{H}\cdot\vec{B}
    泊印廷定理:SE×HdS=ddtV(12HB+12ED)dV+VEJdV-\oint_S\vec{E}\times\vec{H}\cdot d\vec{S}=\frac{d}{dt}\int_V(\frac{1}{2}\vec{H}\cdot\vec{B}+\frac{1}{2}\vec{E}\cdot\vec{D})dV+\int_V\vec{E}\cdot\vec{J}dV
  • 时变电磁场的唯一性定理:
    在以闭合面S为边界的有限区域V内,给定t=0时刻E\vec{E},H\vec{H},并且在t>0时刻,给定S上电场强度E\vec{E}的切向分量或H\vec{H}的切���分量,那么t>0时刻,区域V中的电磁场可由Maxwell方程唯一确定。
    (理解课件上的证明,掌握过程)

理解引入时谐电磁场的意义。
熟练掌握时谐电磁场瞬时表达式与复数表达式之间相互转化。
若复数形式中未写出 ejωte^{j\omega t} 因子,转化为瞬时表达式时应加上且取实部
瞬时表达式转化为复数形式时,有关时间的函数应换成复数 cos(ωt...)\cos(\omega t-...)
复数电磁场所满足的 Maxwell Equations:

{×H=J+jωD×E=jωBB=0D=ρ\begin{cases} \nabla \times \vec{H} = \vec{J} + j\omega \vec{D} \\ \nabla \times \vec{E} = -j\omega \vec{B} \\ \nabla \cdot \vec{B} = 0 \\ \nabla \cdot \vec{D} = \rho \end{cases}

波动方程及解:2E+k2E=0\nabla^2 \vec{E} + k^2 \vec{E} = 0, 2H+k2H=0\nabla^2 \vec{H} + k^2 \vec{H} = 0, k2=ω2μεk^2 = \omega^2\mu\varepsilon
时谐场的位移电流:H=1μ×A\vec{H} = \frac{1}{\mu} \nabla \times \vec{A}, E=jωAφ\vec{E} = -j\omega \vec{A} - \nabla \varphi 洛仑兹条件:A=jωεφ\nabla \cdot \vec{A} = j\omega\varepsilon\varphi
平均能量密度与平均能流密度矢量:
Weav=14Re(DE)W_{eav} = \frac{1}{4} Re(\vec{D} \cdot \vec{E}^*), Wmav=14Re(BH)W_{mav} = \frac{1}{4} Re(\vec{B} \cdot \vec{H}^*), Sav=12Re(E×H)\vec{S}_{av} = \frac{1}{2} Re(\vec{E} \times \vec{H}^*)

第五章:均匀平面波在无界空间中的传播

平面波、均匀平面波,非均匀平面波的定义。
理想介质中的均匀平面波(TEM波)相关参数,特点。
TT, ff, λ\lambda, kk, vpv_p, … 电场 E\vec{E}, 磁场 H\vec{H}, 与传播方向满足的关系。(大小,方向)
沿任意方向传播的均匀平面波的表示:
E=Emejkr\vec{E} = \vec{E}_m e^{-j\vec{k} \cdot \vec{r}}, H=1ηek×Emejkr\vec{H} = \frac{1}{\eta} \vec{e}_k \times \vec{E}_m e^{-j\vec{k} \cdot \vec{r}}, (k=ekk=ekkx+eyky+ezkz\vec{k} = \vec{e}_k \cdot k = \vec{e}_k \cdot k_x + \vec{e}_y k_y + \vec{e}_z k_z)

导电媒质中的均匀平面波
传播特点:(弱导电媒质,良导体中,及其过渡区间)
色散现象
趋肤深度:δ=1πfμσ\delta = \frac{1}{\sqrt{\pi f \mu \sigma}}
电磁波三种典型极化形式,极化分解方法,极化分析方法。
光具是沿任意方向传播的均匀平面圆极化电磁波的判别(右旋还是左旋判别)

第六章 均匀平面波的反射与透射

  • 对一般媒质垂直入射:
    Γ=η2cη1cη2c+η1c,τ=2η1cη1c+η2c\Gamma = \frac{\eta_{2c} - \eta_{1c}}{\eta_{2c} + \eta_{1c}}, \tau = \frac{2\eta_{1c}}{\eta_{1c} + \eta_{2c}} (从媒质1入射到媒质2)

  • 对理想导体平面的垂直入射:
    Γ=1,τ=0,\Gamma = -1, \tau = 0, 媒质1中的合成波为驻波。理解驻波特点。

  • 对理想介质分界面的垂直入射: Γ,τ\Gamma, \tau

  • 书写透射波时,注意媒质参数的变化。k2k_2���

  • 书写反射波时,注意反播方向的变化,由ejkzejkze^{-jkz} \rightarrow e^{jkz}
    (-z + z方向垂直入射为例)

  • 合成波特点,行驻波。

  • Γ>0,Γ<0\Gamma > 0, \Gamma < 0时,分界面上E,H|\vec{E}|, |\vec{H}|振幅分别取得最大、最小值。

  • 驻波与反射系数: S=1+Γ1Γ,Γ=S1S+1S = \frac{1 + |\Gamma|}{1 - |\Gamma|}, |\Gamma| = \frac{S - 1}{S + 1}

  • 均匀平面波对理想介质分界面的斜入射:

  • 反射角、透射角如何确定?由相位匹配条件

  • 反射波、透射波幅度如何确定?由边界条件 Ey(Ei+Er)Ey(Et)=η2η1\frac{E_y(\vec{E_i} + \vec{E_r})}{E_y(\vec{E_t})} = \frac{\eta_2}{\eta_1} 菲涅尔定理

分垂直极化波、水平极化波两种情况分别讨论

  • 理想介质分界面上斜入射
    发生全反射条件 (Γ=Γ=1)(|\Gamma_\perp| = |\Gamma_\parallel| = 1)

  • 由斯涅耳定律入射到稀疏介质
    θiarcsinε2ε1\theta_i \geq \arcsin\sqrt{\frac{\varepsilon_2}{\varepsilon_1}}

  • 理解发生全反射时,产生表面波的特点。

  • 全透射: (Γ=0),θi=arctanε2ε1(\Gamma_\parallel = 0), \theta_i = \arctan\sqrt{\frac{\varepsilon_2}{\varepsilon_1}} 布儒斯特角

  • 理解为什么只有平行极化波会在两种媒质分界面上发生全透射。
    理解全透射在极化介质波中的应用。

  • 均匀平面波对理想导体平面的斜入射:

  • 垂直极化波: Γ=1,τ=0,\Gamma_\perp = -1, \tau_\perp = 0, 合成波为TE波

  • 平行极化波: Γ=1,τ=0,\Gamma_\parallel = 1, \tau_\parallel = 0, 合成波为TM波

第七章 导行电磁波

  • 导行电磁波的一般分析方法:→ {TE, TM波: 纵向场法, TEM波: 由高斯定理方程直接求解}
  • 矩形波导中的求解方法:
  • 分离变量法+边界条件(TE,TM波)求解出 Ez, Hz:
  • 由纵向场法求得 Ex, Ey, Hx, Hy
  • TM: Hz=0, Ez ~ sin(mπx/a)sin(nπ/b)y (为什么m≠0或n≠0?)
  • TE: Ez=0 Hz ~ cos(mπx/a)cos(nπ/b)y (为什么m=n≠0?)
  • 波导截止(衰减)条件
  • 波导波长λg, Vp, ZTE, ZTM计算
  • 矩形波导工作频率、导波损耗、功率传输方法
  • 矩形波导等效电流计算方法(注意Ex,Ey中x,y方向选取)

第八章 电磁辐射

  • 从A, φ满足的波动方程出发求解
  • 推后位移矢量 φ(t-r/v), A(t-r/v)
  • 电磁场偶极子辐射区、远场区、近场的特点:
  • 近场区:E, H不同步,元波的低频
  • 远场区:非均匀球面波,Eθ, Hφ, EθHφ=η\frac{E_θ}{H_φ} = η
  • 偶极子辐射电阻 Rr:80π2(lλ)2R_r: 80π^2(\frac{l}{λ})^2
  • 方向图、方向性系数定义

工具人:leezhu
转换自陈益凯老师的手写笔记

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